По графику видно что амплитуда, то есть максимальное значение напряжения Umax= 90В. Значение периода, то есть время одного полного колебания T=0,02 с. Вычисляем циклическую (круговую частоту): ω=2π/Т= 2π/0,02=100π
U=Umax*sinωt -общий вид уравнения 
U=90sin100πt

Амплитуда - это модуль экстремального значения гармонической функции, изображенной на картинке. Прямо с графика снимается ответ - 90 V.
Период колебаний - это время одного полного колебания. Снова прямо с графика - 20 ms (миллисекунд).
Уравнение колебаний: 
Круговую частоту можно получить, например, так: .
Ну и все, все подставляем в уравнение колебательного процесса: